Warum war das jetzige Stadtgebiet bereits für die Römer interessant? Das Schloss der Stadtherren lag außerhalb der Stadtmauer, beschützte aber trotzdem die Stadt. Münsingen im Mittelpunkt der Geschichte: die Unterzeichnung des Münsinger Vertrages legte die Grundlage für das heutige Bundesland Baden-Württemberg. Einst sieben Gasthäuser am Marktplatz – waren die Leute damals so durstig? Über den Marktbrunnen und die Kirche gelangt man in das Stadtmuseum, in dem eine eigene Ausstellung zum „Münsinger Vertrag“ zu sehen ist.